Trecia sila vzniká medzi telesami, ktoré sú dotykovom kontakte. Trecia sila môže byť pokojová (keď sú telesá v pokoji a pohybová, keď sa telesá v dotyku vzájomne posúvajú.. Šmyková trecia sila je sila, ktorá vzniká posuvnom pohybe telesa na inom telese.
kde
f – je tzv. súčiniteľ šmykového trenia Fn – je kolmá tlaková sila medzi telesami, napr. tiaž telesa položeného na telese